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運動控制系統(tǒng)中的直線電機

文章出處:同茂電子人氣: 發(fā)布時間:2018/5/16 13:54:04
運動控制是自動化的一個分支,通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是直線電機來控制機器的位置和或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜,因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制。運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
控制系統(tǒng)中,控制對象的關鍵參數(shù):
·         力矩:輸出力矩、響應,力矩擾動;
·         轉速:恒速、調速、加減速;
·         位置:分辨率,定位精度,軌跡;
直線電機= 直接產生推力 - 高速運行 - 無接觸運行 - 結構簡單
如何選擇電機,重要的考慮因素如下:
·         負載所需的功率和力(扭)矩;
·         負載的機械特性;
·         其他要求,如速度的變化范圍、精度,力矩的變化和響應;
·         工作方式,如連續(xù)或間歇;
·         噪音的要求;
·         外形及安裝形式、尺寸等;
·         使用環(huán)境;
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