直線電機（直線馬達(dá)）機器人讓船舶不再銹跡斑斑。在現(xiàn)代船舶發(fā)展過程中，各大船舶強國均將材料技術(shù)發(fā)展視作船舶發(fā)展的基礎(chǔ)和先導(dǎo)，對材料技術(shù)發(fā)展給予了高度重視，中國自改革開放以來也陸續(xù)投入大量人力、物力對船舶材料技術(shù)進行開發(fā)。以前，船大多是鐵質(zhì)材料，容易腐蝕生銹，現(xiàn)在伴隨著不銹鋼、鋁合金、銅合金、鎂合金等新興材料的應(yīng)用，這一情況得到改善，直線電機（直線馬達(dá)）小編聽聞，日前，浙江大學(xué)朱世強教授團隊研制的除銹爬壁機器人，成功在浙江省舟山市金海船務(wù)公司交付使用。

據(jù)直線電機（直線馬達(dá)）小編所知，這臺機器人的主要作用是替代人工為船舶定期除銹，協(xié)助解決遠(yuǎn)洋船舶面臨的生銹和海生物附著等常見問題，改變以往勞動密集型作業(yè)易出現(xiàn)環(huán)境污染、人身傷害的弊端。

據(jù)直線電機（直線馬達(dá)）小編所知，這款除銹爬壁機器人自籌備到實驗到交付過程漫長而坎坷，浙大朱世強團隊基于10余年特種機器人和流體動力技術(shù)的積累，用兩年時間完成4代機型測試和實船試驗后研制成功的。

據(jù)直線電機（直線馬達(dá)）小編了解，這臺除銹爬壁機器人的自重72公斤、掛載能力超過100公斤，利用超過200兆帕斯卡的高壓水射流除銹，并利用真空負(fù)壓同步將廢水從船板表面抽到收集設(shè)備，突破了單面強吸附永磁組件設(shè)計、大負(fù)載爬壁機器人輕量化設(shè)計、高壓水射流噴嘴空間分布優(yōu)化、曲面自適應(yīng)真空廢水回收等關(guān)鍵技術(shù)。

上文描述中可見，該款除銹機器人的核心技術(shù)中包含永磁組件設(shè)計，而永磁材料是直線電機（直線馬達(dá)）主要材料，在過去十年間，隨著永磁體材料，功率半導(dǎo)體器件及微處理器技術(shù)的進步，直線電機（直線馬達(dá)）的性能得到提高。

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